Ulykken 4. mars 2021 inntraff da en ambulanse under utrykning til et branntilløp, ble påkjørt bakfra av et vogntog på utsiden av Torsbuåstunnelen på E18 ved Arendal. Manøvrene som ble foretatt av ambulansen, som følge av servicepassasjens utforming, utgjorde et risikoelement for den øvrige trafikken. Vegtrafikksentralen (VTS) hadde ikke foretatt trafikale tiltak, som stengte kjørefelt eller nedsatt fartsgrense, på strekningen. Dette fordi VTS akkurat hadde lokalisert branntilløpet da de ble varslet om ulykken med ambulansen og vogntoget på tilnærmet samme sted. SHK mener at tiltak fra VTS kunne ha økt trafikantenes årvåkenhet og redusert ulykkesrisikoen i forbindelse med ambulansens utrykning.
Statens havarikommisjon tilrår at Politidirektoratet og Statens vegvesen etablerer retningslinjer og samarbeid for å sikre at Vegtrafikksentralen (VTS) alltid varsles ved trafikkulykker og branntilløp på høyhastighets motorvei, slik at VTS kan vurdere viktigheten av meldingen, samt behov for å iverksette tilpassede og rettidige trafikale tiltak.